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寧波西門子伺服電機維修更換編碼器-當天檢測提供維修視頻

更新時間:2025-02-08

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:

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一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。

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用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。


三者的區(qū)別:

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動一般在SVOFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

 

 

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